Гальба был бездетным и решил усыновить Луция Кальпурния Пизона Фруги Лициниана, но это не понравилось его приближенному — Марку Сальвию Отону. Тогда тот решил устранить императора и сам стать правителем Рима. 15 января 69 года толпа напала на Гальбу и Пизона на улице.
К толпе присоединились и почти все преторианцы — личная охрана императора.
И лишь один только Семпроний Денсус, которого Гальба назначил личным телохранителем Пизона, не переметнулся на сторону противника и не отступил. Пока его бывшие соратники пытались схватить императора и его сына, Семпроний был непоколебим и сражался с отступниками. Это позволило сбежать Пизону.
Сам Семпроний отбивался от противников в течение нескольких минут, прежде чем был повержен вражеским мечом и пал в битве.
Этот момент был увековечен в римской истории как один из самых благородных поступков.