2 августа 1942 года произошло Кущевское сражение. Бой был ожесточенным.
Станица Кущевская переходила из рук в руки 3 раза, однако в итоге все же осталась за немцами после прихода подкрепления. Но все же казаки нанесли большой урон захватчикам.
53-летний Константин уничтожил 70 фашистов вместе со своим сыном. Недорубов был награжден звездой Героя Советского Союза.
Он воевал до 1943 года, пока не получил серьезное ранение, в результате которого был демобилизован.
Умер в возрасте 89 лет в 1978 году.